Roboti na PEF Mendlovy univerzity
Nový obor provozně ekonomické fakuty (Automatizace, řízení a informatika) začal po několika letech své existence postupně díky fakultnímu PR výrazněji lákat nové zájemce o studium. Studenti se dobře slyší na jednoduché a zábavné vějičky; na něco co si umí dobře představit. Třeba:
rozcestník mezi obory na PEF (z webu ústavu informatiky)
Realita je však o něco složitější a nové zájemce o studium bych rád upozornil:
v bakalářském studiu se s roboty (zatím) nepotkáte– aktualizováno- ve druhém roce bakalářského studia věděl v našem ročník co je to kybernetika pouze jediný člověk
- cesta k programování robota je (jak ji vytyčil studijní model) dlážděna diferenciálními a diferenčními rovnicemi
- předměty jako Umělá inteligence, Teorie programovacích jazyků, Cisco nebo Komprimace šifrování jsou taky zajímavé
- pravděpodobně vyletíte na teoretických základech informatiky, programovacích technikách nebo teorii programovacích jazyků
Tak a teď pár fotek z dnešního cvičení 
. Dostali jsme Lego (Lego Midstorm NXT) a na stole jsme měli černou izolačkou vytyčenou trajektorii. Náš úkol byl postavit nějakého robota a naprogramovat jej tak, aby vytyčenou trasu projel (prošel, proplazil, propaval, …). Návod jsme nechali v krabici a postavili první co nás napadlo:
Bohužel jsme měli k dispozici jen jeden optický senzor (robot se tak držel na přechodu izolepy a bílého podkladu stolu), jeho řídící program to však extrémně zjednoduššilo. Na rozdíl od ostatních skupin jsme místo Javy použili klikátko, takže opět obrázek:
řídící schema
Vstoupíme do nekonečné smyčky. Pokud je na senzoru světlo, zapneme motorek B; pokud je tma, pustíme šťávu do motorku C. Jinými slovy:
while(1) {
if (svetlo) motor(B);
else motor(C);
}
Takže ano – s roboty je sranda, ale tento obor je zatím spíš o něčem jiném. Viz třeba mé jiné školní plody.
Update – video z následujícího cvika:
Comments
One Response to “Roboti na PEF Mendlovy univerzity”
Leave a Reply
-
Detekce Cenzury
Podpora
Aktuálně
- Pres noc za oknem trochu nasnezilo :-) http://t.co/hypSXDr3
- @jochocz proc?
- @adent tohle zrovna docela cool je ;-) (ale jo, meli by si to ujasnit)
Poslední alba
Video z následujícího cvika: http://www.youtube.com/watch?v=KYtsA8xKJqk