blog.orwen.org osobní názory, postřehy a nápady tak jak sem propadnou klávesnicí

Roboti na PEF Mendlovy univerzity

Nový obor provozně ekonomické fakuty (Automatizace, řízení a informatika) začal po několika letech své existence postupně díky fakultnímu PR výrazněji lákat nové zájemce o studium. Studenti se dobře slyší na jednoduché a zábavné vějičky; na něco co si umí dobře představit. Třeba:

Realita je však o něco složitější a nové zájemce o studium bych rád upozornil:

• v bakalářském studiu se s roboty (zatím) nepotkáte
• ve druhém roce bakalářského studia věděl v našem ročník co je to kybernetika pouze jediný člověk
• cesta k programování robota je (jak ji vytyčil studijní model) dlážděna diferenciálními a diferenčními rovnicemi
• předměty jako Umělá inteligence, Teorie programovacích jazyků, Cisco nebo Komprimace šifrování jsou taky zajímavé
• pravděpodobně vyletíte na teoretických základech informatiky, programovacích technikách nebo teorii programovacích jazyků

Tak a teď pár fotek z dnešního cvičení . Dostali jsme Lego (Lego Midstorm NXT) a na stole jsme měli černou izolačkou vytyčenou trajektorii. Náš úkol byl postavit nějakého robota a naprogramovat jej tak, aby vytyčenou trasu projel (prošel, proplazil, propaval, ...). Návod jsme nechali v krabici a postavili první co nás napadlo:

Bohužel jsme měli k dispozici jen jeden optický senzor (robot se tak držel na přechodu izolepy a bílého podkladu stolu), jeho řídící program to však extrémně zjednoduššilo. Na rozdíl od ostatních skupin jsme místo Javy použili klikátko, takže opět obrázek:

Vstoupíme do nekonečné smyčky. Pokud je na senzoru světlo, zapneme motorek B; pokud je tma, pustíme šťávu do motorku C. Jinými slovy:


while(1) {
if (svetlo) motor(B);
else motor(C);
}

Takže ano - s roboty je sranda, ale tento obor je zatím spíš o něčem jiném. Viz třeba mé jiné školní plody.

Update -- video z následujícího cvika: